ROSって何?

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カテゴリ:ロボット

ROSって何? ROSは「Robot Operating System」の略ですが、「S」には「Source」の意味も含まれているようです。2007年ごろから、スタンフォード大学のScott Hassan によって前年に […]

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SLAM

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カテゴリ:ロボット

SLAM SLAMは「Simultaneous Localization and Mapping」の略で、Simultaneousは同時に起こる、Localizationは位置の確認・特定といった意味です。SLAMは自分 […]

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LiDAR

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カテゴリ:センサ技術

LiDAR LiDAR(ライダー)は「light detection and ranging」の略語で、Detectionは探知とか検出、Rangingは測距という意味で、レーザー光をパルス状に照射し、物体に反射されて帰 […]

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WPT

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カテゴリ:電源・バッテリ

ワイヤレス電力伝送 ワイヤレス電力伝送は、「ワイヤレス給電」「非接触電力伝送」「無線電力伝送」「非接触充電」あるいは「空中給電」などの言い方がありますが、いずれも電気的接触のない状態で電力を伝える技術です。それぞれの呼称 […]

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ホームオートメーション

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カテゴリ:スマートハウス

ホームオートメーション ホームオートメーション(home automation)は、頭文字をとってHAということもあります。日本語なら住居の自動化ということになりますが、明確な定義はないようです。Wikipediaでは「 […]

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ZEH

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カテゴリ:スマートハウス

ZEH ZEH(ゼッチ)は「ネット・ゼロ・エネルギー・ハウスNet Zero Energy House」の略称で、経済産業省資源エネルギー庁のHPでは次のように定義していいます。 外皮の断熱性能等を大幅に向上させるととも […]

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メアリーの部屋

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カテゴリ:ロボット

象はチェスをしない 「知には身体が必要不可欠である」あるいは「知は身体性を有する」という概念があります。つまり「知は体に依存する」ということなのでしょうか、体抜きの知は論じられないとする考えが、人工知能の分野では、「身体 […]

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登山とIoT

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カテゴリ:IoT関連技術

登山とIoT 登山ブームと言われて久しいのですが、登山には危険は付き物です。そこで、IoTデバイス/IoTシステムを活用して安全な登山をサポートしようという試みが始まっています。 ヒトココ/ココヘリ ヒトココは親機と子機 […]

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