BeagleBone には色々な機能を持った拡張ボードを接続することができます。Raspberry PiやArduinoと同じですね。 この拡張ボードのことをCapeと呼んでいます。 BeagleBone Blackの前のバージョンの、Beagleboardと共通のcapeもあります。 Capeの一覧は、elinuxのBeagleboneのサイトにあります。結構あります。
自分の作ったcapeがあれば、wikiでページを作ってメールで知らせると上記のリストに加えてもらえるようです。 以下、便利なcapeについて解説してゆきます。
LCD3 Cape
http://elinux.org/images/thumb/7/73/LCD3-Front.jpg/300px-LCD3-Front.jpg
3.5” TFTの載ったcapeです。LCD部分は 101.6 mm x 63.5mmです。ぴったりサイズで、 このまま何か箱に収めれば、ポータブル機器の試作品がほとんどそのままできてしまいそうです。Digi-Keyでも販売しているようです。（2014/4/20現在）
ARDUINO Shield Adapter
http://elinux.org/Impressx:Arduino_Shield_Adapter ArduinoのshieldをBB Blackに変換するボードです。BB Blackに取り付けられるものの種類が格段に広がります。 http://www.impressx.com/en-gb/products/shieldio.aspx
関連記事
BeagleBone Black初期設定
BeagleBone Blackの各revisionの違いについて比較
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 第2回
気になっていた中国版BeagleBone Blackを調べてみた
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 第6回
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 第1回
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 第10回
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 第4回
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 第3回
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 第9回
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 番外編（第11回）
中国版BeagleBone Black element14で遊んでみた 第5回